Les familles de robots

 

            Dans cet article, je vais vous présenter 5 familles de robots. Elles seront accompagnées par une vidéo qui dure moins de 10 minutes. 

Première famille : Les Robots militaires 

            Les robots militaires ont commencé à être créé en 1945 par l'Allemagne. 

            Leur premier robot est Goliath. Il est fabriqué sur plusieurs exemplaire. Ce robot était filoguidé. Il transportait de 60 à 100 kilos d’explosives et était utilisé pour faire sauter les chars ou les places fortifiées. 

Goliath
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Deuxième famille : Les Robots anthropomorphiques

Les robots anthropomorphiques sont créés pour la première fois en 1996

Un exemple de ce type : ASIMO. Le nom "ASIMO" vient de "Advanced Step in Innovative MObility" (Étape avancée dans la mobilité innovante). Ce robot n'est pas commercialisé car il c'est un robot de recherche. 

ASIMO fait une légère allusion à Isaac Asimov. Certains disent que ce n'est qu'une coïncidence. 

ASIMO
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Troisième famille : Les robots chirurgicaux

Ces robots sont créés pour le première fois en 1983.

Un exemple de robot de cette famille : Robot Da Vinci. Il est au CHU de Toulouse depuis 2009. Ce robot permet de faire des opérations très précises en faisant de toutes petites incisions.

Da Vinci

                                                       (Clique sur l'image pour voir une présentation vidéo)

Quatrième famille : Les Robots explorateurs

Le premier robot de ce type est Lunokhod 1 mais malheureusement on ne connait pas la date de sa création.

Il est envoyé sur la Lune le 10 Novembre 1970 par l'Union Soviétique et avait une durée de vie de 8 mois et 26 jours.

Lunokhod 1

                                                        (Clique sur l'image pour voir une présentation vidéo)

Cinquième famille : Les Robots industriels

George Devol dépose le brevet du premier robot industriel en 1954, Unimate. Il n'est vendu qu'à partir de 1961 à une société américaine du nom de Unimation.

Ce robot est capable de faire des tâches tel que saisir et empiler les pièces de 150 kg ou souder par point. 

UNIMATE

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